В 1727 году император Петр II подарил из казенных земель мызы Заборовской деревни Филипповскую, Ливонскую и Чудинову Иоганну Фельтену с женой. Они и устроили здесь свою усадьбу, назвав ее Лапала (Лапина).
В 1746-1770 годах вдова хозяина усадьбы Мария Ивановна Фельтен возвела новые каменные постройки. С начала 1780-х новым владельцем имения стал Павел Васильевич Скворцов он владел поместьем 35 лет. В 1814 годуимение перешло к его племяннику — капитану А.П. Скворцову и принадлежало ему и его потомкам 70 лет.
Появляются новые каменные здания: кирпичный завод к северу от мельницы и новый усадебный дом со стрельчатыми проемами во втором этаже и башенками-пинаклями на углах — дань псевдоготическому стилю. С 1885 по 1901 имением владел юрист, кандидат прав Борис Борисович Дорн, который заложил имение в банке. Основные каменные постройки сохранились до сих пор, а о декоративном оформлении усадьбы напоминают липовая аллея, отдельные липы, клены, ясени 100-летнего возраста вблизи усадебных построек.
Как доехать до усадьбы Лапино на велосипеде
Доехать можно в рамках маршрута до Гостилиц. Покрытия на маршруте — асфальт, грунт, гравий.