Египетские ворота были построены в 1827—1830 годах по проекту Адама Адамовича Менеласа в неоегипетском стиле. Ворота расположены на въезде в Царское Село со стороны бывшей слободы Большое Кузьмино, отсюда берет начало первоначальное название ворот - Кузьминские.