История проспекта начинается со времени основания города на Неве.
16 мая 1703 года на Заячьем острове была заложена Петропавловская крепость. Под защитой крепостных орудий строился город. Центром его поначалу стала Троицкая площадь, получившая название от построенной здесь Троицкой церкви.
К северу от крепости в соответствии с требованиями фортификационной науки того времени было оставлено свободное пространство — эспланада шириной 300 сажен (свыше 600 метров). Она хорошо просматривалась, а в случае боевых действий в этом районе враги не могли подойти к стенам крепости незамеченными.
По внешнему обводу эспланады селился работный люд. Застраивались их слободы стихийно, без определенного плана. Сначала первые строители города жили в шалашах и землянках, которые постепенно сменились одноэтажными домиками с тесовыми крышами, крытыми дерном. Летом эти домики зарастали густой травой и сливались с окружающей местностью. Для защиты от волков, которых много было в окрестных лесах, ставили сплошные заборы.
Несмотря на эспланаду, Петропавловская крепость с севера была уязвима. И в 1706 году Петр I отдал распоряжение: «…по сошествии льда тот час кронверк делать с прилежным поспешанием, чтоб будущего лета… отделать».
В 1707 году Петропавловскую крепость с севера прикрыло предмостное укрепление — кронверк, названный так потому, что зубчатая форма его плана напоминает по очертаниям верхнюю часть короны. Его соорудили на северном берегу протоки, которая отделяет Заячий остров от Городского. Протоку стали называть Кронверкской. По тем временам это было мощное, хотя и земляное укрепление. Оно состояло из одного бастиона и двух полубастионов, соединенных между собой куртинами. На кронверке установили 78 орудий, в блиндажах расположили 86 помещений для гарнизона. С севера вырыли ров и соединили его с Кронверкской протокой. Севернее рва соорудили земляные оборонительные валы.
В таком виде кронверк существовал до середины XVIII века. Затем на месте земляных укреплений по проекту П. И. Шувалова и И. А. Ганнибала были построены кирпичные здания: пороховой погреб, гауптвахта и дом для офицеров. Земляные валы и ров вокруг кронверка были сохранены.